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报告题目1：机器人视觉伺服机器人视觉伺服

内容简介：随着机器人能力的提升，其应用范围已经从固定的结构化场景过渡到更广泛的非结构化环境。视觉传感已经成为机器人感知环境的重要手段，如何利用视觉控制机器人在非结构化环境下工作对机器人具有重要意义。本报告将针对非结构化下的视觉伺服问题，系统地介绍一系列相关解决方案。从点特征入手，推广的更广泛的通用图像特征，并给出完整的理论分析。分别针对视觉伺服的镇定和跟踪问题，并结合包括机械臂、移动机器人、无人机、软体机器人等机器人系统进行研究与应用。

个人简介：

王贺升，现任职上海交通大学自动化系教授，博士生导师。国家自然科学基金优秀青年基金获得者。2002年毕业于哈尔滨工业大学， 2004及2007年于香港中文大学分别获得硕士及博士学位，2007至2009年于香港中文大学担任博士后研究助理。2014年获得上海市青年科技启明星，2019年获得上海市曙光学者。

近年来，在国内外刊物和会议发表SCI/EI索引论文共100多篇，其中SCI索引70余篇，IEEE TRANSACTIONS论文40余篇，SCI引用1000+次。在国际机器人顶级会议ICRA及IROS共发表论文40余篇。已获国家发明专利授权30余项，转让1项。作为项目负责人，主持包括国家自然科学基金优秀青年基金、联合基金重点项目、青年基金、面上项目等多个项目。

曾担任2014国际机器人及仿生学大会(IEEE ROBIO2014)和2019年国际先进智能机电系统(IEEE AIM2019)的大会程序主席(Program Chair)， 2016年国际实时计算与机器人大会（IEEE RCAR2016）的大会总主席（General Chair）, 将担任2022年国际机器人及仿生学大会(IEEE ROBIO2022)的大会主席。担任国际期刊IEEE Transactions on Robotics，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Assembly Automation，International Journal of Humanoid Robotics和Robotics and Biomimetics的副编辑（Associate Editor），国际期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的技术编辑(Technical Editor)。现为IEEE高级会员。

报告题目2：航空航天特种机器人系统及其关键技术

内容简介：特种机器人在在轨服务、深空探测、GF安全等方面发挥着越来越重要的作用，随着航空航天技术的不断发展，相关领域的需求呈现出新的特征。本报告以新形势下航空航天特种作业需求为背景，围绕空间柔性机器人、刚-柔混合多臂协同机器人、巨型大负载腱驱动多足机器人、仿生扑翼飞行机器人等展开论述，详细分析了其中的关键技术，包括系统设计、多重耦合运动学与动力学建模、全系统轨迹规划及协调控制等，最后对未来的研究方向进行展望。

个人简介：

徐文福，哈尔滨工业大学（深圳）教授，博士生导师，机电工程与自动化学院副院长，“广东特支计划”科技创新领军人才，深圳“鹏城学者”特聘教授，爱思唯尔中国高被引学者，IEEE高级会员。

主持国家级项目15项，包括GF基础加强计划重点项目、GF科技创新特区重点项目、国家重点研发计划、国家自然科学基金联合基金重点支持项目等国家级重点项目5项。以第一或通信作者发表学术论文120余篇，其中 SCI论文71篇，包括JCR一区论文30篇、二区论文15篇，SCI期刊论文62篇，出版学术专著3部、教材1部。以第一发明人获授权国家发明专利57项、PCT专利5项，获国际期刊（IEEE/ASME Transactions on Mechatronics）年度最佳论文提名奖1项、国际会议最佳论文和提名奖6项。连续两年（2020、2021年）入选爱思唯尔中国高被引学者。团队获“广东青年五四奖章”优秀集体称号。获军队科技进步一等奖获2项，所带领的团队获2021年“广东青年五四奖章”优秀集体。