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一、项目名称：激光成像雷达--高效定标及数据融合技术

二、项目简介：

激光成像雷达是工程测量、大地测绘、数字城市、高精度地图等应用的重要测量技术手段。随着面向高精度地图、无人车导航和智能物流等基于位置服务（LBS）市场的迅速发展，对激光雷达在测量精度、测量效率、外场标定以及激光雷达与数字影像融合等技术发展提出迫切要求。

本项目将带着大家从激光雷达作业流程设计、数据采集、数据处理、目标识别、三维检校和影像数据融合方面，逐步掌握激光成像雷达高效定标和数据融合技术。

本研究可以适用于测量、测绘，图像处理，无人车和机器人控制等专业领域研究和应用技术发展领域

三、项目说明：

深入学习激光雷达等领域专业知识，全程参与动手实践

本科研课题的目的是让学生通过激光雷达操作和数据处理课程实践，了解激光雷达基础概念、工作原理、专业知识和工程测量技术从方法和手段。通过本课题的参数，学生可以在测量测绘、激光测量方法及手段、各行业工程测量背景及需求分析等方便建立基础的知识框架，获得三维点云构成、激光点云与数字影像融合、高精度现场定标等系列专业基础知识。该项目将为学生提供基础实验技术学习机会，包括仪器设备操作，外场作业流程设计，激光雷达数据处理流程，外业定标场地设计以及数字影像融合等实际动手机会。

权威导师全程指导，提升科学动手能力和科学思维水平

参加该研究课题，学生首先要了解激光雷达的基本概念和操作流程，利用专用的软件工具实现对一起设备操控，并熟悉局部坐标系和全局坐标系概念及坐标转换技术。然后学生将在专业导师的指导下，进入实验室进行课题研究，导师会及时协助学生解决实验过程中可能出现各种问题，例如软件安装、操作中注意事项、数字影像融合方法等问题。学生通过实验课题的亲身参与，能提升在科研过程中发现问题、分析问题和解决问题的能力。

科研项目报告凸显高质量学习成果

综合性科学研究培养之后，学生将对激光雷达应用技术领域的科学研究有更为深刻的理解和认识，并能掌握基本研究技能（包括数据分析、算法模型研究、实验指标和分析），最后通过成果展示，导师为学生的科研能力进行评估，协助完成课题报告。

四、项目导师：

导师1: 李老师，博士，副教授

先后从事三维点云构成、激光点云与数字影像融合、高精度现场定标等领域科研工作，参与国家级课题数项，国内外学术期刊发表论文数篇，参与国家标准制定1项，专利2项。

研究方向：工程测量、大地测绘。

导师2: 张老师，博士，助理研究员

国内外期刊发表论文十余篇，其中SCI/EI收录8篇，学术会议、专著若干篇。主持国家青年自然科学基金2项，参与863等国家重大专项课题2项。

研究方向：三维点云数据、数字影像数据等。

导师3：助教

五、项目流程：项目时长7天，分四个阶段学习

第一阶段：研究知识储备阶段（第2天）

1、激光测量技术、测量方法和激光雷达数据处理等基础知识学习

2、激光雷达设备操作

3、激光雷达专业软件工具

4、第三方软件工具操作

第二阶段：激光雷达外场作业训练（第3-4天）

1、地面激光雷达建站及定位、定向及扫描控制技术

2、激光雷达数据处理及坐标变换技术

第三阶段：数据定标、云数据融合处理等（第5-6天）：

1、激光雷达数据定标

2、多远数据采集方法

3、激光与点云数据融合处理

第四阶段：数据补齐、撰写科研报告（第7天）

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六、项目收获：

• 短时间内获得激光雷达等领域的知识与技能，了解前沿课题

• 学科领域最匹配的科学导师，手把手进行课题指导与学术培养

• 包含但不局限于领域、课题、方式、时间等全方位的定制服务

• 获得国内最先进的科研环境、实验条件及仪器设备的体验机会

• 顶级科学家亲自指导签发的推荐信、论文、科研报告、著作权等

• 掌握科学研究的思维方法和独立科学研究的能力

七、项目适合人群：

• 计划参加自然科学领域学科竞赛的学生

• 计划申请国外TOP30名校留学的学生

• 对自然科学等领域有浓厚兴趣的学生

• 希望提高个人综合素质的学生

八、注意事项：

• 参加本项目需要7天时间

• 学生需要自备笔记本电脑

项目时间

第三期2019年8月12日-8月18日