2019 MATLAB 和 Simulink技术研讨会 – 自主系统、自动驾驶、人工智能

Wed, 28 Aug 2019 13:30:00 GMT ~ Wed, 28 Aug 2019 17:00:00 GMT
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《新电子》杂志

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13:00签到
13:30

超越智“我”——对AI的洞见、实现和交互

MathWorks公司简介,MathWorks从工具供应商的角度认为创建一个人工智能驱动的系统,可不仅仅是开发智能算法,它还要求:

·洞见:需要多领域专家的见解,以生成所需的测试、模型和场景, 从而全面建立整个系统的信心

·实现:具体细节包括数据准备、计算平台选择、建模与仿真以及自动代码生成

· 交互:与所有其他系统,包括人力工作流

相关客户案例分享,R2019a最新功能简介。

14:10

为制造业决策部署AI应用——MATLAB人工智能算法部署

随着人工智能的日益普及,越来越多的企业计划或已经开始在生产制造过程中应用人工智能算法。而在应用过程中最重要的一环就是算法的部署。本次演讲侧重人工智能算法部署方面:

· 展现人工智能算法开发的全流程

· 如何将算法部署到中央服务器或云上

     · 如何在嵌入式的CPU和GPU平台部署人工智能算法


14:50茶歇
15:40

使用MATLABSimulink开发自主机器人

从工业制造到消费电子,许多行业都在开发自动机器人。本演讲演示了MATLAB和Simulink中针对机器人技术的不同功能领域的新功能,包括感知,规划和决策以及控制设计:

· 开发机器人的运动学和动力学模型

· 使用深度学习进行感知算法设计

· 使用Stateflow进行监控逻辑控制

· 强化学习在机器人中的应用

     · 通过基于模型的设计开发和测试机器人系统

16:20

智能无人系统的传感器融合与跟踪

自主系统是学界、政府机构和众多行业关注的焦点。这些系统包括满足各种NHTSA自主水平的道路车辆;能够自主飞行和远程驾驶的消费级四轴飞行器,用于包裹运送、飞行出租车;以及用于救灾和太空探索的机器人。

在本次演讲中,将为您展示如何设计、仿真和分析能融合多传感器数据的系统,并以此保持位置、方向及进行态势感知。通过融合多传感器数据,您可以确保获得比依赖单个传感器获得更好的结果。

我们将探讨几个自主系统示例,向您展示如何:

·定义轨迹并创建多平台场景

·模拟惯性和GPS传感器的测量结果

· 使用传感器模型生成目标检测清单

· 设计多目标跟踪器以及融合与定位算法

     · 基于实际和合成数据,评估系统准确性和性能指标

17:00会议结束



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  • 阿慧 3个月前

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